正在Qt中通过应用Linux编制挪用中的 TCP契约告竣客户端与任事器端的接连，并举行数据读取、发送以及显示，按下“确定”按钮，征战汇集通讯，开端举行数据的读取、发送和显示○。

　　正在客户端图形化界面中，起初策画一个“寄存器所在”输入框，用来输入用户需求操作的下位机寄存器物理所在；然后策画一个“寄存器数据”输入框，用来显示从下位机读取的存储正在该寄存器内里的数据，或者向下位机发送用户需求写入到该寄存器中的数据；接着正在旁边策画一个“读”数据复选框和一个“写”数据复选框，用来发送“读”或者“写”号召；末了正在界面下端策画一个“确定”按钮，来确认需求施行的操作。Qt图形化界面如图3所示。该界面明了显然、步伐简易◆○、简明高效，大大缩短了用户查看和编辑下位机配置硬件寄存器中数据的时光，抬高了用户调试和保护配置的效用。

　　为了满意人性化央求，本文策画了一个Qt客户端图形化界面，从而容易用户操作和读写数据。Qt是一个跨平台的C++图形用户界面操纵步骤框架，由挪威Troll- Tech公司出品，目前搜罗 QtCreator、Qt Embedded、Qt Designer等速捷开荒器材[6]。此中 Qt Creator是一个全新的、完全的、轻量级的图形开荒平台，它能够根据策画职员的愿望征战图形用户界面，随时举行显示和点窜，具有优异的适合性，担保了区别平台之间策画的兼容性[7]。

　　客户端和任事器端的交互流程如下：任事器端先初始化socket，分拨文献描绘符；然后挪用bind() 将套接字与当地IP所在和端口绑定；接着挪用listen()对端口举行监听，并设备监听部队的巨细；连接挪用accept()梗阻尊龙凯时ag旗舰厅，恭候客户端接连[5]Linux系统。若是有客户端初始化一个socket()后挪用connect()向任事器端发送接连央求，若经由三次握手，则接连胜利，这时客户端与任事器端的接连就征战了。客户端发送数据央求，任事器端汲取央求并处分央求，然后把回应数据发送给客户端，客户端读取数据，末了挪用close() 闭塞接连，一次交互告终。

　　该汇集通讯编制搜罗任事器端和客户端两个部门。任事器端告竣对数据的收集和发送，以及通过TCP契约举行汇集传输；客户端紧要是汲取任事器传输过来的数据并举行图形化显示。任事器端和客户端应用 TCP契约举行汇集通讯的整个流程图如图2所示。

　　每当配置浮现题目之后，就会调试底层驱动，这时或许需求调解寄存器的设备。面临这个题目，目前邦外里开荒与保护职员的大凡做法是直接正在步骤内里点窜硬件寄存器的数据，然后从头编译步骤，下载到配置，以此来检修配置运转处境[3-4]。然则这种本事较量障碍，效用低下尊龙凯时ag旗舰厅Linux编制，晦气于保护○。为了抬高开荒职员开荒和保护配置的效用，需求策画一个可视化器材，从而能够直接容易地对硬件内部寄存器举行点窜与调试。这个器材具有图形化界面，能够直接读写下位机硬件寄存器的数值，起初输入硬件寄存器要传入的物理所在(这个物理所在能够通过芯片手册确定，正在驱动步骤内里要通过照射为虚拟所在能力应用)，然后依据央求来读写下位机恣意硬件寄存器的数值◆○。

　　任事器端通过三次握手与客户端征战接连之后，将驱动端照射到内核空间的数据读取出来而且发送到客户端，或者将客户端要发送的数据汲取到任事器端并发送给驱动端。

　　编制正在运转时，外设的I/O内存资源的物理所在是已知的，由硬件策画肯定，然则CPU大凡并没有为这些已知的外设I/O内存资源物理所在预订义虚拟所在界限，驱动步骤并不行直接通过物理所在访候I/O内存资源，而务必将它们照射到主旨虚所在空间内(通过页外)，然后依据照射所获得的主旨虚拟所在界限通过访内指令访候这些I/O内存资源[8]。

　　本编制应用基于Cortex-A53架构处分器的S5P6818开荒板上面的点阵LED灯来验证据验结果。起初鄙人位机运转Linux编制，点亮第一个LED灯，将第二个和第三个LED灯闭塞○○。然后查看芯片手册NG南宫28官网登录，将物理所在为0xC001C000的32位寄存器的bit[12]、设为低电平，bit[11]和bit[7]设为高电平。对此，向该寄存器写入数据0x880,并选中右边的“写”复选框，点击“确认”按钮(如图5所示)后，创造开荒板第一个LED灯被点亮尊龙凯时ag旗舰厅Linux编制下对硬件寄存器调试的使用安排查究，，验证建立，如图6所示。接着选中右边的“读”复选框，再次点击“确认”按钮，创造寄存器数据显示为0x880(如图7所示),由于读取的恰是方才写入到该寄存器的数值◆◆。

　　本文所策画的寄存器读写器器材，只需晓得配置的硬件寄存器物理所在就能速捷正确地读写恣意硬件寄存器的数值，操作简易容易，速捷高效尊龙凯时ag旗舰厅Linux编制下对硬件寄存器调试的使用安排查究。，为配置操作与保护供应了一种有用的治理计划◆○。迥殊是当编制逻辑较量庞杂时，图形化界面的调试器材能够大大省俭用户创造题目的时光，不妨让用户容易速捷地处分配置中浮现的各类题目，从而更好地保护产物和配置。

　　就操作编制的效力来说，MS-DOS是单劳动的操作编制，一朝用户运转了一个MS-DOS的操纵步骤，它就独吞了编制的资源，用户不或许再同时运转其他操纵步骤。而Linux是众劳动的操作编制，用户能够同时运转众个操纵步骤。

　　嵌入式处分器访候外设都是以所在指针的大局访候，也即是说要思访候外设，务必晓得这个外设的物理所在下对硬件寄存器调试的使用安排查究。正在Linux编制中，不管是正在用户空间照样内核空间，一律不答应直接访候外设的物理所在，要思访候需求提前将物理所在照射到内核虚拟所在或者用户虚拟所在上，他日步骤访候用户虚拟所在或者内核虚拟所在即是正在访候物理所在[9]j9九游会-真人游戏第一品牌。将Linux编制4G虚拟所在空间划分如下，用户虚拟所在为0x00000000～0xBFFF FFFF(0G～3G),内核虚拟所在为0xC0000000～0xFFFF FFFF(3G～4G)[10]。一个物理所在能够有众个虚拟所在，一个虚拟所在不行对应众个物理所在◆。若是要将物理所在照射到内核虚拟所在上，能够应用ioremap()函数；若要扫除所在照射，能够应用iounmap() 函数。Linux所在照射机制如图4所示。

　　该编制采用嵌入式举动开荒的主旨，搜罗三部门，折柳为客户端图形化界面◆、任事器端和硬件配置。客户端用来与用户举行交互，如输入下位机硬件寄存器所在和数据，任事器端用来汲取上位机客户端用户传来的数据或者向客户端发送数据，底层驱动用来操作硬件配置内部寄存器的数值◆。本编制采用Linux汇集通讯的方法接连上位机和下位机，使交互尤其容易和高效。全数编制框架如图1所示。

　　庞杂度也正在不息填充，嵌入式编制开荒与保护变得越来越庞杂，然而嵌入式编制的开荒与保护器材生长相对很滞后。为了抬高嵌入式编制开荒与保护的效用，生长与保护器材长短常厉重的◆。通过基于 Qt 平台开荒各类开荒保护器材，告竣嵌入式开荒与保护的平台化，是目前嵌入式开荒和保护的趋向[1-2]。当一款新的配置出厂之后，后期保护成了人们越来越闭切的题目，为了拉长配置应用周期，省俭坐蓐本钱，使配置创造更大的代价，配置的操作与保护越来越受到人们的珍惜。